Respondendo sua pergunta: uso ORM por produtividade, mas sem forçar a barra. Se a melhor abordagem não cabe na abstração, então faço a query na mão.
Prisma é muito produtivo. Fazer tudo no sql seria bem mais trabalhoso.
Para mim o mundo é muito mais cinza do que preto e branco: não há certo ou errado. São ferramentas e vc escolhe a melhor para cada caso de uso.